ちびヘリ(トイラジも)RC情報

こないだの動画でテスト動作させたBLHeliテレメトリーをちゃんと作りました。 Bluetoothモジュールは、Bluetoothシリアルモジュールとして売られているもので、1200bpsをサポートしているものなら何でもOKです。 お金さえ出せば 技適つき国産超小...

平日から飲み会に行っているありさまで、さっぱり作業が進みません。ごめんなさい。。。 新型機が到着しました。 というほどのことはなくて、以前P氏に発注していたV949が届きました。 実は今のところクアッドにはほとんど興味が無くて、multiwiiファームでヘリを...

BLHeli serialモニタの出力を1200bpsにしたことでBluetooth - UART変換モジュールが直結できるようになったはずです。 手元にあるモジュールはgoodluckbuyの安物モジュール(0.9g) (使った方の参考ページ：  http://www...

ガバナーSETUPのときの動作を調べようと思ってたんですが、アパートにsetup boxを忘れて実家に戻ってきたので、なーんにもできません… その他にもケーブルが無いとかコネクタが無いとか絶妙に肝心なものが全て無くて… しょうがないので初フリップに向けて練習しようかと思っ...

シリアルモニタ機能をもうすこしアップデートしました。 ・ビルド環境をRKit-51に移行したので、本当に必要な箇所以外は完全にオリジナルコードです。 ・その結果、他のESC用にビルドしやすくなったので、未検証ですがいろんなESC用のHE...

すっかりBLHeli漬けの日々で、ヘリは飛ばすものじゃなくて机の上に固定してベンチテストするものになりつつあります。こんなことじゃいかん… さて、うちのまったりフライトではテールが負けるとかありえないので、テールモーターは7mm化すらせず純正6mmのままです。壊れたらV9...

sskaugさんとXC90さんお二人に詳しく教えてもらって、ついに回転数の表示ができました。 なにが難しいって、回転数って何のこと？というのが難しくて…。いや未だにちゃんと理解できてませんが、とにかく式にあてはめてそれっぽい回転数が出るところまでは納得しました。 ガ...

電波の問題はともかくとして、Bluetoothなりなんなりでヘリから手元のPCへ情報を伝えることは簡単にできます。電波でなく有線であっても、とにかくヘリのいろんな情報をモニタできればセッティングや修理の際にとても役に立ちます。 温度や電圧は必要なら簡単にセンサーを付けるなりし...

V911のフライバーを撤去してみました。撤去するだけです！ 当然ながら安定性がまるでなくなりますが、丁寧な調整と丁寧な操作でなんとか飛ばす、というシロモノ。昔はスケール機をやせ我慢してこうやって飛ばす人が多かった、とか本で読みました。 で、V911は元の素性が良いのでそこそ...

RCGでは、SuperCPのブラシレスと言うと HobbyKingのC05M を推薦する人がとても多いです。 理由は安いからと、適度な回転で純正コアレスに似たマイルドな飛び方をするからだそうです。 別件でHobbyKing通販をする機会があったので、ついでにぽちっと混...

すっかり更新が止まっちゃいました。 ヘリに飽きたわけでは全く無いのですが、もくもくと飛ばしてるだけなのでさっぱり話題がありません。 最近はあまり飛ばすチャンスも無いので、なるべくSuperCPだけ飛ばしています。V911はたまに対面の練習する程度。といっても対面だ...

今日は広い部屋で久々に飛ばしたんですが、はじめてSuperCPでよちよちと旋回ができました。V911だとあんなに簡単でどんな狭いところでも余裕なのに、恐ろしいというだけでこんなにも難易度が違うもんですね…。 テールローターの反動で走り出すのを止めながらゆっくり旋回もでき...

ブラシレス化で不安を感じた点の一つ、スロットルホールド時のモーターの切れが悪い点を調査しました。 不安を感じているのは ブラシレス化＋BLHeliのガナバー（TXモード）を入れてあると、スルットルホールドを入れても1秒間同じくらいの回転数で回っちゃう。 そもそもブ...

前回の記事 では、Origin double ESC (ヘリモンdouble)を使い、100Ω&0.1uFのCRフィルタを入れて、HP03SモーターでSuperCPを飛ばしました。 それなりにうまく行きましたが、 メインのみブラシレスなのに無駄に高価なdouble...

ヘリモンさんで買ったもう一つのESC、XP7Aの方をまだ使っていませんでした。 こいつは純正ファームではサーボ信号食べるモードなので、マイクロヘリに直結するには間違いなくBLHeliの導入が必要です。 さて、書き込みアダプタの選定ですが、純正USBアダプタは$20くらいしま...