ちびヘリ(トイラジも)RC情報

2014年9月30日

130X テールケース幅は重要でした

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相変わらず絶好調の130Xですが、ちびちびとトラブルもあります。 以前、130Xのテールケース部にV120用のパーツを流用した後、テールピッチレバーの脱落防止にテールをフロントコントロール化しました。 その後しばらくは快調だったんですが、だんだんテールがゆらゆらす...
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2014年9月26日

miniCPの1S機 やっぱりHK14000はえらい

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初手巻きで、C05XLを太線で巻きなおしてそこそこパワーが出せたりしましたが、やはり電流ぶちこみ系の路線では HK14000 の完成度はすばらしく高いと思います。C05Mなんかと大差ないサイズに、ぎちぎちにあふれそうなほど太い線が(ダブル巻きで断面積を稼いで)巻かれています。 ...
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2014年9月18日

パワーを得るためにどんなモーターを作る(探す)か?

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前回、前々回の記事で、モーターをハイパワー領域で使うためにはKvで計算される無負荷回転数の半分~7割くらいのところをホバリング回転数にあわせるのが良い、ということがわかりました。 miniCP-2Sの場合で実例と比べると、ローター回転数5000rpmを目指したとして、メインギ...
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2014年9月17日

モーターを性能曲線のどの領域で利用するか

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一つ前の記事でマブチモーターの説明にあったように、横軸にトルクTをとり、測定しやすい無負荷回転数N0、停止トルクTs、無負荷時電流I0、停止電流Isの4パラメータを決めるとモーターの性質がほぼ決まり、出力曲線と効率曲線が得られます。 他社の資料でもこのグラフはよく示されており...
2014年9月15日

マブチモーターのガイドでDCモーターの基礎を勉強する

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ここしばらくいろいろぐぐってはみたのですが、マブチモーターのサイトにある説明が今の私にはぴったりでした。 http://www.mabuchi-motor.co.jp/ja_JP/technic/t_0201.html このガイドによると、横軸にトルク、縦軸に回転...

初手巻きモーター そもそもモーターに対する要求仕様は?

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nobさん日記の マイクロモーター手巻き方法 を見て、手元にあった配線切れモーターの中からC05XL-8000Kvだったものを選んで巻きなおしてみました。 元のC05XLは、2Sを見越して8000Kvにしてるようなのですが余りに貧弱で、たいていの純正モーターに負けるのでさっぱ...
2014年9月2日

インドア板飛行 お外でテストフライト

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10gのメタボインドア機を、お外で早朝テストしてきました。 モーターは、スラスト調査でいったんはCX10用の1.2gモーターにしたんですが、推力に余裕がなくて重心位置が悪いとまともに飛ばなかったので、いったんSCPテールの1.8gモーターにしました。これならホバリングも可能...
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2014年9月1日

1S用6mmモーター推力比較

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4mmモーターは手持ちのラインナップが少ないので、まず6mm/7mmモーターのパワーを比較してみました。 候補は手元にあった6mmモーター 3種類と、7mmモーター2種類です。 これにnanoCPx用の200mAhバッテリー(50%,3.8V)をつないで推力を測りました。ロ...

SPACE EXPO 宇宙博2014

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週末はフライト無しでしたが、 宇宙博2014 に行ってきました。 一般向けイベントで、かつほとんど説明が無いので能書きやスペックが大好きな我々おっきな子供にはやや食べ足りないですが、展示物の量はかなりのもので、ところどころでJAXAの方が説明してくれたりするので丸一日いてもま...
2014年8月29日

なんとか飛んだインドア機

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先日見繕ったパーツを組み合わせてインドア機をこさえてみました。平日の夜12時から何をやってるんだろう… 1mmスチレンボードから、ウィングスパン240mmで長方形を切り出して、後はフリーハンドで適等に切ってセロテープで張り合わせました。 後述の6mmモーターと40mAh...
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2014年8月28日

メビウスカムのファームウェアv2.10

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メビウスアクションカムのファームウェアは、最新がv1.20となっていて、私の買ったのは最初からそうなっていました。 でも、mSetupを繋いで最新ファームウェアのオンラインチェックをすると、注意書きがついた形でv2.10という選択肢が存在します。 http://mobiu...
2014年8月27日

お買い物情報 Hobbykingにnaze32登場

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いろいろ通販サイト情報 まず、 AMHobbiesの130XがBNFで$149 になっています。かなりお安くなりましたねー。これならHisky130を待たず本家購入もアリです。 ちょっと前はストアセールも上乗せされてさらに安かったんですが、しばらく在庫切れが続いていまし...
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2014年8月26日

インドア飛行機 パーツ選定妄想

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さて、フライアウェイした自作飛行機のショックも癒えてきたところで、飛ばすところも無いのにインドア機を作ってみようと思います。実際はインドア機というより無風時限定の駐車場機ということになりそうです。 1機目はあれこれ考えるよりまず作ってみるべきだと思いますが、そうは言っ...
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2014年8月24日

最近のmultiWii機状況

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すっかり更新頻度が落ちたmultiWiiでマイクロヘリを飛ばそうプロジェクトの状況です。 一言で言えば、ソフトで補正する以前の機体の調整が問題になってきていて、そこを理解するには飛ばす機会とよく飛ぶリファレンス機が必要、という流れで、結局ふつーにあまり改造してないヘリを淡々と...
2014年8月20日

miniCP-1S機 好調ときどきテールブローアウト

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2S仕様はmultiWiiに取られちゃって、単にHP03化しただけの1Sライト機を飛ばしています。1Sは壊れにくいし、nano君を見ればわかるように軽ければ1Sでもけっこう高機動です。 これほど純正に近い素直なminiCPを飛ばすのは半年以上ぶり、昨年10月以来です。 ...
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