各種テールローター推力比較 6mmモーターと7mmモーターの違い

最近あまりにもテール負けに悩まされてるので、きちんと数値化して比較するために各種ローターによる推力の違いを調べました。

せっかくなのでモーターも6mm, 7mmと数種類。

あと番外編で右端の、solo maxx用のローターを無理やり1mmシャフトの7mm社外モーターに付けたものも計測しています。ヘリ部長から借りたんですが、これは他のとシャフト径が違うのでこの組み合わせのみ。

見た目でいうと、nanoCPXとsuperCPはそっくりです。nanoのextreme microheliはほんの少し純正より大きくて、SCPの純正とはうり二つ。同じ金型かもしれないです。

V911用は少し小さいです。そして何よりV922用が強烈に湾曲してて異端児ですね。イメージ的にはものすごいピッチが入ってるので推力も大きそうに見えますが、個人的にはカッコ悪いと思います。


こいつらをSCP純正6mmモーター、nano純正6mmモーター、V922純正7mmモーター、BoltのmCPX用7mmモーターに装着して、デジタルスケールに上向きに固定して推力を計りました。

電源は240mAhのSCP純正リポを少し放電して、4.1Vあたりで安定したものをモーターに直結しました。つまりイメージ的には右フルラダーを切ったときの推力を測ってるようなものです。

実際にはテールのPWM出力はフルラダーでも100%では出さない基板が多いですし、そもそもテール出力はRX基板のソフト制御下にあるので、実機でこの実験どおりの推力が出てるというわけではありません。


では、結果発表です。

SCP純正とnano-microheliローターの圧勝。
そしてイメージに反して深いピッチのV922ローターは惨敗。流れる空気が剥離して失速してるようです。



6mmモーターと7mmモーターの差はほぼ150%くらい。ただしこれは最大効率のSCPやnano-microheliローターを使ったときの話で、V911用やV922用ローターの場合は7mmモーターにしてもそれほどの差は出ていません。

つまり6mmと7mmの違いは回転数ではなく高効率ローターを回しても同じ回転数が出せるトルクがある、ということだと思います。



それと、実験初期の段階ではSCPローターに事故暦ありの中古品を手で曲がりを修正して使ってたんですが、これだと7mmローターを使っても14gしか推力が出てませんでした。結果を数値で見てnanoローターとの差がありすぎるので、もしやと思って新品ローターに換えてみたら一気に18.0gをたたき出しました。

一見して大きく破損してなくても、ピッチ方向にゆがんでいると7mmモーターの場合には推力に大きな差が出てしまいます。SCPローターやnano-microheliローターは価格も安くヘリモンで短納期購入できるので、機体のバランスがおかしいと思ったら新品交換する癖をつけようと思います。

これはわかりやすいー。もっと早く計測しておけばよかった。