multiWii-miniCP-2S とりあえず完成？

前回の記事でだいたい完成かな、と思いきやピルエット補正に気を取られている間にテールホールドが悪化して泥沼にはまっていたmultiWii-miniCP-2Sですが、なんとか原因がわかりました。

というか、部屋ホバばかりしてないで外で飛ばせてればすぐわかったんですが…　オチはピッチセンターが機械的に思い切りずれていたためでした。



もちろんずれてるのは認識してて、まあいいやとサブトリムでずらして飛ばしていたんですが、よく考えたらコレクティブ指令をテールの予測補正に使っているので、コレクティブのセンターがずれてるとテール補正量もずれまくり、さらに酷いことにコレクティブのプラスとマイナスでテール補正量が違うと言う結果になります。

これに気づかず、ピッチポンプでマイナスピッチに入れたときにテールが過回転してどうにも安定しないと悩んでいたんですが、ピッチセンターをロッドで合わせたらさっくり純正miniCPくらいのホールド感に戻りました。



そこを直して、今朝アパートの駐車場で撮ってみた動画です。フリップ時にテールがぐらっと振られることがなくなりました。これならもっとDRやピッチ範囲を増やしても平気そうです。

そして何より、初挑戦の背面時ピルエットでもサイクリック修正無しで傾きません。これは130Xにも無理なことだったのでちょと感動です。

昨日撮ったまったり部屋ホバの方も貼っておきます。こちらはピッチセンターの修正前なのでピッチポンプ時のテール安定が悪いです。

これでやっと完成記事が書けそうですー。