miniCP リンク長修正

V977スワッシュで機動力アップしたminiCPについて、

「若干背面から左サイドフリップで戻す時がヌルい気がするのでこれでもまだサイクリックピッチが不足してるのかもしれませんが」　

などと偉そうなことをぬかしとりましたが、原因がわかりました。

スワッシュの位置が論外に下過ぎて、マイナスピッチにするとスワッシュを傾ける余地がろくにありません。

メインシャフトの余白が上下均等にあるのが理想ですが、
圧倒的に下が狭いですね・・・

2mm--2.5mmリンクを５本作るときに、全部だいたい同じ長さで作ったんですが、スワッシュからブレードまでの２本を短め、他の３本を長めにする必要があったようです。

伸ばすほうは簡単ですが、短くするほうの２本は本当にキツかったです。調整幅を取るためにはシャフトのネジ部を少しカットしたほうがいいかもしれません。

写真ではまだ少し上の余白が多めに見えますが、実際にはスワッシュの下側はかなり凹んでるので動作範囲をかんがえるとこれでほぼ上下均等です。

これで気持ちよくパタパタできるといいのですがー。

ついでにここ２週間でギア欠けしたminiCPサーボの修理。３つ全部、一番面倒な３番ギアが欠けていました。

しかしこのサーボ修理もだいぶ慣れてきてほぼ失敗することも無くなりました。

ランニングコストはかなり安く済んでるんですが、いかんせん面倒なのと、修理のリードタイムを考えるとスペアのサーボを常時持っておく必要はあります。

やっぱり100サイズではリニアサーボの方が楽ですねぇ。