ちびヘリ(トイラジも)RC情報: FBL100/V922

2013年9月2日

deviationファームウェアでFBL100/V922？

ついにうちにも導入されたFBL100/V922ですが、こいつの弱点はとにかく送信機です。

京商も採用したHiskyのX-6Sが唯一マトモな送信機ですが、そこそこお値段することと、そもそも可変ピッチヘリユーザーは機体を何機も保有するのが普通なので、送信機が専用であること自体がいただけません。

Hiskyは外付けアダプタのHT-8でこの問題に対応したのでまあいいっちゃいいんですが、われら凡人はプロトコル解析マニアのPBさんがdeviationファームで対応してくれることを祈っています。

とはいえNRF24LEチップがSPI経由じゃなくて外部からプロトコルを見ることすらでないそうで、全く打つ手なし状態がずっと続いていたのですが、2ヶ月も前にぽいっとdeviationのフォークであるsuvsuvさんのブランチにFBL100対応がコミットされていました。

けど、コミットログ以外にドキュメントもなし、フォーラムでの発表もなし、nrfチップの接続方法すら資料なしで、誰も動いたという人が現れません。devo7eではビルドできなかったという情報のみ。
PBも「僕はもうsuvsuvブランチを追いかけてないよ」て感じで、人間レベルであまり緊密ではないようです。

http://www.deviationtx.com/forum/protocol-development/2111-protocols-chips-and-hardware#13384

数日前にこのスレッドでvictzhさんがsuvsuvソースをdevo10で試してみる、と言ってくれてるのでそのレポート待ちです。

このvictzhさんは、Hobbyking版のHT-8であるQ-Bot microモジュールを使ってなんとかV922プロトコルを解析しようとしているやる気満々な方です。

とはいえ、PBによればsuvsuvコミットはプロトコルスタックに変更を加えてないそうなので、コミットコメントがまぎらわしかっただけで、特にそんな機能は無い、という可能性も十分あります。

2013年8月26日

V922導入

先日SCPとMiniCPのサーボを立て続けに壊したときに、リニアサーボならこんな苦労は無いのに！と思ってmCPXが猛烈に欲しくなってしまいました。今なら$89でお得ですし…

が、ちょっと家の事情でいろいろあって今は国外から大物が注文ができません。

ところで、mCPXのコピー機といわれるFBL100/V922ですが、こいつのデュラビリティは本家より上だと言われてまして、基板を後からmCPXにすれば最高の機体ができあがる、とRCGで有名なzadawさんもお勧めです。

なので、V922は京商から販売されるようになったこともあり部品も含め入手性は良さそうだということで、機体とサーボだけ手に入れるつもりでV922をポチりました。

SCPとだいたい同じサイズですが、つくりが荒削りなせいか少し大きくて重めです。ローター径も少し大きいですね。

念願のリニアサーボ！動かすとじゃりじゃりうるさいですが、外で飛ばして草むらに落ちたときには捜索の強い味方になります。それにしてもなんでリニアサーボには全くカバーが無いんでしょうか。ロッドが出入りする上側はともかく、ギアが露出してる下端だけでも軽い泥除けカバーが付いてればだいぶ良さそうなもんなのに…　自分でポリカ板か何かで作ろうかなあ。

ギアはmod 0.3mmで、メインギア64Tのピニオン8Tらしいです。何よりサーボが3線式なので、RX基板すげ替えで遊ぶという技ができるのが良いですね。

テールモーターは7mmですが、なぜ7mmが必要になったかは前回の記事を見ればよくわかりますね。何を考えて設計したのやら…

そして買った人なら誰もが憤慨するスキッド！

ほんとにやわらかいんです。まったく動作してない状態で地面においてもへにゃーんと這いつくばるくらい根性なし。これのせいで離陸の難易度がひじょーーーに高いし、非動作状態でかたむいたりするので電源ON時のジャイロ初期かもおかしな感じに傾いて初期化されることがよくあります。まったく何を考えて設計したのやら…

とはいえ、重大な問題がそういった素人でも簡単に対処できる箇所だけなので、改造ベースとしては非常に良い機体です。テールフィンやらキャノピーやらが微妙にカッコ悪いのも、改造くんにとっては楽しみが増えたようなものでしょう。

そして何よりの不思議。箱出し状態のストックバッテリー、ストックモーターでアイドルアップ5分飛びます！

同じモーターを使ってると思われるminiCPが1分とか2分とか言われてるこのご時勢になぜ。。

本当に不思議ですが、週末に動画を取ってみたのでごらんください。

元動画はヘリ部長の解説がたくさん入ってて楽しいんですが（笑）、本人の許可をとってないので音今回は音声外してあります。