具体的にはどの状態からでも、1秒くらいでゆらーんと違う機体の傾きになってしまうかんじ…
nanoCPXとかは常時そうなんですが、あれは軽いが故にどの傾きでもしばらく横にふっとんで行かないので目で見て修正する練習になるので許せる。K110はそこまで軽いわけではないので、常にハラハラしながら修正を入れなきゃいけなくてなんとなく気持ちよくない気がしていました。
普通ならブレードを重くするとそこそこ自立安定度が増えてゆっくり感が出るんですが、どうもK110はそうでも無いので苦手意識がありました。
そんなある日、スワッシュを見ているとそういえば出力アームのボールが4つあって、長短2種類から選べることを思い出しました。（元になったV977やらsoloproからの伝統だと思います）
よく考えると、出力アームが長ければ、同じサーボ移動量でもより大きくブレードのピッチが変化するわけで、ジャイロのPIDゲインを全部増やすのと同じ効果があるはずです。（その上で送信機側でDRを下げてやれば別にクイックになることもなく単純にジャイロゲインが増える）
早速やってみると、体感では確実に安定度が増した気がする！
風が弱ければほとんどどの状態でも、3秒くらい同じ傾きを維持できるようになった気がします。
変更前（短いアーム）
変更後（長いアーム）
ジャイロゲインのいじれないK110でこれは重要なポイントである気がします。特に私のように出荷状態が短いアームだった人は付け替えた方がよいと思います。
（調べてみたらtigerさんの過去記事に長いアームを使えという言及はありました）
0 件のコメント:
コメントを投稿