V922 ブラシレス とりあえず浮いたけど

そこにヘリがあればブラシレス化してみる。

しかも純正パーツが安いと来ればなおさらです。

というわけで、純正モーターでとても調子が良かったV922をブラシレスにしちゃいました。先に断っておくと今のところあまり良い結果は出ていません。

サーボを片方外して、モーターを外すとこんな感じに、モーターのダブルDカット型をしたお皿があります。

このお皿を破壊しないで済ませる方が楽だし元に戻しやすいので、今回はモーター側にこのお皿型ステーが付いたものを選びます。

Hobbykingだと

11500KV_Brushless_Main_Motor_for_M5_Helicopter もしくは

14000KV_Brushless_Main_Motor_for_Micro_Heli_suits_MCPX_FBL100

あたりが候補です。

実はどちらも持ってるんですが、14000kVの方は回転が速いのと、ピニオン軸が1.5mmなので元の純正ピニオンが使えません。しかも1mmシャフトなら歯数は7tから選べますが、1.5mmとなると9tからになってさらに高速になっちゃいます。（ごくまれに8tがありますが強度怪しいです）

というわけで、安物でトルク変動も酷いですが今回は11500kVの方で行きます。

ミラクルマートとかHawkとか他の通販サイトなら、mCPX用にわざわざ1mmシャフト化したモーターがいっぱいあってピニオン付きで買えるので選び放題です。

さて、モーターギリギリのところに縦の補強リブがありますが、こいつをニッパーとヤスリで切除します。左右（機体で言うと前後）ともです。

こんな感じ。見てのとおり余裕ありまくりなので切除はてきとーで大丈夫です。

nano君のときと同様に、モーターの直径が増えるということは左右からサンドイッチしてくれるサーボに接触するということなのでスペーサーでサーボを外にずらします。

でも持ってないので、今回は下端の固定ポイントにだけ適当なプラ片をつっこんでハの字型に下を広げました。実は下端はもはやネジ固定してませんが、V922はサーボの上端が2箇所固定なのでまあまあ強度は大丈夫でしょう。

あとはPWM信号を取り出してESCに正論理PWMとして突っ込むだけです。取り出しポイントはここです。

3つFETっぽいものが並んでて、右の2つがメインモーター用、左端がテール用です。

写真だとOrigin 10Aを使おうとしてますが、別の実験で必要になったので余ってたDouble ESCに交換しました。なのでモーターコネクタ部が機体からはみ出して、少しだけキャノピーをカットしています。

さて、気になるフライト結果は…いまいち！

最初にノーマルモードで上下に振ったときに、テールが思い切りとられてあうあう回ってます。

何故かその後アイドルアップに入れると、びしっとロックソリッドになります。

でもノーマルモードで怪しかったくらいですから、回転が落ちてくるとあうあうテール崩壊するので、気を使ってあまり激しいピッチ操作をしないように心がけながら飛ばす必要があります。まあブラシモーターのときもそうでしたけどね…

前回の純正動画と見比べると機動性は少し上がってるっぽいですが、別次元の飛びという感じではありません。なんたって$13のモーターですから…

それにヘッドスピードやらピッチ範囲やらいろいろ変えて試したいんですがまーだTXが届かなくて…  

墜落してるのでフライト時間よくわかりませんが、元気に飛ぶのは2分くらい、トータルで4分くらいかと思います。バッテリーも純正のままですからそんなに悪くないです。

今のところは廃品モーターを割り当てられてるせいもあってminiCPに遅れを取っていますが、なんたってリニアサーボがあるので、mCPXのような大進化を遂げる可能性も十分あります。まだまだ今後にご期待ですね。