それなりにうまく行きましたが、
- メインのみブラシレスなのに無駄に高価なdouble基板を使っている
- フィルタが効きすぎて弱スロットルが実現できない
- フィルタのせいかBLHeliファームの設定か不明だけど、スロットルホールド時のモーター停止が遅い
まずフィルタ定数の見直しから。CRフィルタではありますが、Rの部分はSuperCPの信号出力側にも含まれている可能性があるので、Rを減らしたからといってうまいことフィルタが弱くなる保証はありません。やっぱり正統派のCで調整します。
てことで10nF=0.01uFのセラコンを掘り出して交換。今度はチップ部品じゃないので見やすい。
オシロで信号を見てみると…
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| スロットルOFF時 1Vくらいのノイズが残ってます。うーん微妙… |
実はこんくらい大丈夫かと思って組んでみたのですが、やはりこのノイズはESC様が拾ってしまうようで、そこそこ動くもののたまにぴくっぴくっとモーターが動きます。あと初期化のピーポーもノイズを拾ってスロットル最低のままなのにピーポーピーポーうるさい。
こんなでかいコンデンサをパラにするのはかんべんしてほしいので、抵抗で調整します。200, 470と試してみて、470Ωがよさげだったのでこれに決めました。
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| スロットルOFF まだ少しだけノイズがあるっちゃあるんですが… |
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| 弱スロットル時 きっちり振幅でています。いいかんじ。 |
あ、前提として、SuperCPの出力PWM信号は2kHzとわかってますんで、XP7A側はコンデンサを一箇所除去しておきます。これはBLHeliのサポートESCドキュメントに指示がありますが、写真抜粋しておきます。このRemoveと書いてある箇所です。
試運転してみると、ゼロスロットルを認識して初期化シーケンスに反応してくれます。弱スロットルにも反応して、リニア感が出ていい感触です。
機体への取り付けは相変わらず輪ゴムで…
- Origin double ESC 3.8g
- XP-7A ESC 3.0g
まとめ：
- SuperCPのブラシレス化ノイズフィルタは470Ω & 0.01uFのCRフィルタが良い。少しだけノイズが残るので心配なら1kΩでも良いかも
- 重量はあまり変わらないので、将来テールもBL化したいなら無駄にdouble ESCを買っといても良い
- メインブラシレスのみの場合でも、値段差と品質を考えると、XP7AよりもOrigin 10Aを選択するのがよさそうな気がする （Origin 10AはFETの抵抗も少ないので好評）
お世話になります。
返信削除blheliの件ですが、バッテリー接続後のビープ音3回確認後、本来ならスロットルがハーフとローでそれぞれビープ音が鳴りスタンバイ状態となると思いますが、スロットルを上げると同時にハーフとローの両ビープ音がでます。
一応、ハーフスロットル以上のレンジでモーターは回りますが、レンジが狭い状態です。
この記事、対策となりますか。
ご教示頂けませんか。
宜しくお願いします。
はじめまして。
削除機種によって状況が異なるのでオシロスコープで見てみないとなんとも言えませんが、スロットルオフでも様々な周期のノイズのような信号が出ている場合に両ビープ音が鳴ってしまうことがあります。
この記事で作っているのは単純なCRローパスフィルタですので、ダメもとで試してみてもいいかもしれません…
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%91%E3%82%B9%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF
返信ありがとうございます。
削除試そうと思いますが、ESCとCとRとの具体的な配線状態、箇所をご教示頂けますか。
ダブルESCを所有しておりますので、これを前提として頂けると有難いです。
宜しくお願いします。