V922(FBL100)メインボードでminiCPを飛ばす

nobさんのこのコメントから始まったこの企画、さすがにFBL80ボードはネジ穴的な違いがあってポン付けからはかなり遠いんですが、V922(FBL100)のボードであれば、少なくともネジ穴は互換性があるので、miniCPを飛ばすために配線をそろえてみました。

と、ここでわれらがヘリモンのこの変換ケーブル、元はBlade基板にwalkeraサーボを繋ぐためのものですが、BladeサーボとHiskyサーボは3本の線の両端（グランドとシグナル）が逆になっている以外はコネクタとしては同じJST-SHなので、ピンを入れ替えればHisky用にも使えてしまいます。

自分で作ることも可能ですが一本90円という破格のお値段なので、とりあえず5，6本持っていて損はありません！

まずはコネクタをポチって、届いたら左右の線を入れ替え。けっこう弱いので失敗して壊しやすいです。不安がある人はこの変換コネクタをいじらずに、miniCP側のサーボコネクタを白黒入れ替えたほうがいいかもしれません。

右がヘリモンケーブル
左がピン入れ替え済み

あとはこれでサーボを繋ぐだけなんですが、スワッシュサーボの並びが、V922は右、左、リアなのに対して、miniCPは右、左、フロントです。

ここで最優先で考えるのは、基板のジャイロによる自動補正です。これはプロポをどう設定しても変更できないので、基板とサーボの位置、方向は絶対に合わせるしかありません。

この場合一番確実なのは、基板を前後裏返しに装着することです。

ジャイロの気持ちとしてはテールローターが機首に着いている機体だと思って飛ばしていただくことになります。

前後裏返しに装着。
一応バッテリーコネクタもwalkera用に代えておきました。

後は、テール側が機首だと思って、基板上のコネクタに写真左側から、左サーボ、後ろサーボ、右サーボ、の順にサーボコネクタを差し込んでいきます。

この時点で動作確認するには、モーターコネクタを抜いてプロポをバインドし、スロットルを少し上げた状態で機体をあちこち傾けます。スワッシュが水平を維持しようとすればジャイロとサーボの関係はOKです。

後は、本当にテールが機首からつき出てると思ってそのまま飛ばすか（笑）、またはプロポ設定でエルロン、エレベータを±逆転させることです。X-6Sの場合はスワッシュミックスでエルロン、エレベータの符号を逆転させて両方マイナスにしたらばっちり正常に動くようになりました。

まるで最初からそこにあったかのように自然に着いてますが、
基板が下にオフセットしてバッテリーの前側がふさがります。
でもminiCPはバッテリーを機首に突き出させないので問題ないでしょう

基板を裏返したりかなり大ごとだー、と思ったのですが、実際やってみるとハンダ付けはテールモーターとバッテリーのコネクタだけだし、ほとんどポン付けと言えるレベルですね。

この状態でホバってそれなりに飛ぶことを確認したので、そのままV922のBL化の要領でHK14000モーターに変えてみました。

で、今日のヘリOFFで確認してきました。純正ブレードで飛ばして、背面に入れる程度は全く問題ありませんでしたが、バッテリーが弱いのか風のせいか、はたまたピッチが多すぎかわかりませんが、風にあおられながらの背面戻りでフルピッチをかけたらくるくる回って落ちて、捜索にえらい苦労したのであまり多くは確認できませんでした。

電気的にはFBL80ボードもだいたい同じ（プロポ設定が同じだと少しサイクリックトラベルが狭いですが）なので、基板固定のためのブラケット板をプラ板等で自作すればFBL80ボードでも飛ぶと思います。

FBL80の機体にFBL100ボードを付けるとぐらんぐらん左右に暴れて安定しないので、ジャイロのピタホバ度、応答速度はやはりFBL80ボードが上のような気がします。が、ジャイロが強ければ一概に飛行性能が上がるというわけでもないのでどちらが向いているかはわかりません。