miniCPブラシレス HP03S フライト結果

自主判断で休日出勤した日は、自分のペースでまったり落ち着いてやれるので好きなんですが、今日はえらい忙しくてヘリ遊びするチャンスもほとんどありませんでした。

が、テストフライトだけはやりたい、て思って定時後の休み時間に芝生で挑戦。


純正240mAhバッテリー：
フル充電した状態でも、ふんわり背面にしようと軽くピッチをかけただけでテールがふらふらっと負けて墜落。やけくそで強くピッチをかけてみたら、一発でRX基板のモーターカットがかかって落ちたので、電圧降下が論外にでかいようです。

実際にフライト中の電圧は離陸直後から3.4とか3.3Vでした。SuperCPのHP03S化ではここまでひどくなかったので、手持ちの240mAhバッテリーがだいぶ劣化してるのかもしれません。


360mAh、400mAhバッテリー：
離陸時の電圧は3.8Vくらい。これなら飛べそうな気がします。

ピッチのトラベルアジャストをびくびくしながら調整しました。

• ±25%   240mAhならこれでも離陸したけど400mAhの重さじゃ浮けない。フルピッチでかろうじてホバしてる状態
• ±30%   浮けるけど、にょわーんとゆっくり上昇。純正モーターと変わらん…
• ±35%   ぴょんぴょん浮くようになりました。フリップも可能。
• ±40%   ここまで上げても大丈夫。極端にピッチ操作を遅くしなくてもフリップ中に向きが変わったりはしません。

というわけで、360/400mAhバッテリーで±40%ピッチで飛ばすのが当面良さそうです。

400mAhは11gあるので、ストックバッテリーより4g重いですが、ブラシレス化のパワー増加のほうがはるかに大きいのでコンパクトに回れるようになりました。

昨日との比較のためにリポ1本分動画をとってみました。上空でただ単調に回ってるだけなので途中の墜落はありませんが、動画の最後では画面外で背面に入れたときについにテール負け回転して混乱して落ちています。フライト時間3分30秒です。

腕が伴わないので説得力がありませんが、機体の性能としてはまあまあコンパクトに高度落ち無しで回れるようになったんではないかと思います。エルエレは±90%のexp30%で、しかもフルには使ってないです。

怖いから絶対やりたくないけど腕がある人ならインドアフリップも可能だろうと思います。

今日のテストでちょっと気になったのは、バッテリーが弱いときの落ち方です。

具体的にはテールが電流不足で負けてるのか、ジャイロが電圧降下で混乱してるのか、RX基板またはESCがLVCで落としてるのか、ボトルネックを切り分けてみたいです。

100サイズであまりやってる人はいませんが、ブラシレスにしたのでRX基板およびテールと、メインモーターとは別電池でも給電できるようになりましたもんね。