miniCPサーボを修理する

MiniCPが主力になってきて、さらにV922基板で飛ぶとなると次のコスパ的ネックはサーボです。
$5以下で買えるSCP用サーボと同じメカを使っていながら、$9～$12で売られているので壊れると非常にがっかり感があります。

壊れるギアはほぼ2択に決まっていて、サーボホーンを受ける軸の隣の3番ギアか、またはサーボホーン軸の下段の２番ギアが欠けます。もちろん売る側もわかっているのでこの2つのギアだけがアフターパーツで売られています。CJでも買えますし、最近われらがヘリモンでもまた扱い始めました。

よくある壊れ方
2番ギアの内周側が、1枚歯飛びしてます

ですが、サーボホーン軸の2番ギアの方を交換するには、ポテンショ軸から圧入メタルをはずしてギアを交換し、また戻す必要があります。

これに関してホビるさんのところに、Genius CP／Mini CPのサーボメタル外しという記事があって、以前から試してみたいと思ってたのでフォローしてみました。

ハンマーやピンは100円ショップでそろいますが、バイスは持っていなければ買うべきです。あれこれ調べましたが、プロクソンのアルミ小型バイスが安いわりに無難な品質でした。ただバイスは重いほど作業性が良いのでもっと大型のしっかりしたものを持っている人はその方が良いです。

この作業の要となる、アルミLアングルによるジグです。
目測で適当に切りましたが、完成品の寸法を測ったらこうなっていました。

たまたま手に入ったLアングルが0.9mm厚、19mmアングルだったのでこうなりましたが、けっこう力がかかるのでもう少し厚い部材(1.5mm厚くらい)があればその方が良いでしょう。
また、高さ方向はサーボの高さより高ければよいので、15mm以上ならバイスで保持でれきば何mmでも構いません。

加工にはごく普通の糸鋸を使いました。特に金属加工用ではないものを買ってきて、一番目の細かい歯を使いました。アルミと硬い木なんてどっちが硬いかわかったもんじゃありません。

U字の溝を切るのには丸棒型の100円ヤスリを使いました。

こんな風にくわえるわけですが、これは悪い例です。黒いサーボ本体に対して、金色のメタルが左斜めに傾いてるのがわかるでしょうか。実はこのサーボ、ポテンショの軸はしっかり固定されてなくて、サーボケースの蓋が無い状態だとかなりこうやって傾きます。

この状態で斜めになっていることに気づかず上から叩くと、ポテンショ軸がやわらかいので簡単に曲がってしまいます。

こんなふうに、ギアの下くらいの位置でくにゃっと曲がります。
でもあきらめないで修正して外しましょう。曲がりを直せばたいてい使えます。

このために重要なのはジグのU溝の深さです。時々サーボと組み合わせてみながらU時をヤスリで掘っていきます。

こんな感じにきっちり垂直に保持できればまず失敗しません。

それと、押しピンというか画鋲で叩くのは細くて強度もあって良いのですが、ピンがだんだん太くなるので完全に反対側まで押し出すまでには至りません。
数ミリ軸を押し出したら、そこから先は、ダイソーの0.8mmピンバイスの刃先が折れたものを使いました。

みてのとおり、メタルの軸にすっぽり通るので最後まで押し出すことができます。
軸の太さは実測で0.78mmでした

これで外す方は完璧。

また圧入するときは、メタルとサーボをバイスに下向きに固定して、サーボの後ろ側をバラして絶縁のテープを少しめくって、ポテンショ軸のおしりに小さい丸棒をあててコツコツ叩きます。私の場合はダイソーハンマーの細い側が丸棒役にちょうどよかったので、ハンマーをあてておいてハンマーをラジペンでこつこつ叩きました。

これでいくらギア欠けしても大丈夫！  確かにホビるさん記事のとおり、やってみたら意外と簡単でした。


また、ジグを作るのがおっくうな人は、ハンダ付けで制御基板をminiCPサーボからSCPサーボに移植すれば多分そこ以外は共通部品なので、$5でminiCPサーボを新品同様にすることができます。