Kbar bluetoothで現場セッティング

V120D02に積んでいる$26の激安Kbarですが、今までは自宅のパソコンでUSBセットアップして、現場で１フライトしてダメなら持ち帰り、としてました。非常に効率が悪いです。

もちろん本家Vbarには各種セッティング手段がありまして、パソコン、Bluetoothによるandroidアプリ、プログラミングボックスが選べます。

プログラミングボックスのパチ物ももちろん存在していて、nobさんが箱目当てに買ったGY280RXにも付いてます。nobさんの記事によれば他のvbar互換ジャイロにも使えたそうです。もう少し安いminiSBARにも付いているようですが、中華文字なのと、こちらがKbarに使えるかどうか情報はありません。



専用ボックスが一番便利だとは思うんですが、$26のジャイロをセットアップするのにそれ以上払うのもなんか釈然としないので、手持ちのBluetoothアダプタでandroidセットアップを試してみました。

適当にぐぐると、Kbar側のUSBコネクタの左にある４ピンがシリアル端子で、上からVCC、GND、TX、RXだそうです。ケースにはVCCピンのところに小さな△マークがモールドされてますね。

ここにBluetoothシリアルのスレーブモジュールを繋げばいいのですが、通信条件が9600bps パリティ無し、ストップビット1bitだそうです。

昔は適当にモジュールを買ってくるとデフォルト設定がそうなってるものが多かったので劇楽でしたが、最近arduinoとかmultiWii用にセットアップされてることが増えてきて、デフォルトは115200bpsになってるものが多く、自分で設定変更が必要です。



Hobbykingだと MWC FC Bluetooth Module Programmer がありますが、デフォルト速度が115200に設定されてます。
お得意様のBanggoodだと、マスタースレーブ両用可のHC05か、スレーブ専用のHC06があります。どちらもデフォルト速度は不明ですが、もしも通信速度変更が必要な場合、HC06の方がセットアップが簡単です。
あと、詳細不明ですが納期待ちたくない方のためにヘリモンにも数種あります。


うちでは今回、昔Hobbykingで買ったMWC用のモジュールを使いました。スレーブ用のHC06相当です。BLHeliテレメトリーで遊んだ時に1200bpsに自分で変えてしまっていたので9600に戻して、HTC desire HDでモジュールのみのバインド確認。

そして公式androidアプリを580円で購入して（ダメなら払い戻しできますしね）

モジュールをKbarに繋いでandroidアプリから接続を選んでみたら、あっさり繋がりました。
これでなんとか現場セッティングができそうです。

この写真では白と灰色が(モジュール側で)TX,RXです

Kbar側のピン配は上からVCC、GND、TX、RXと言いましたが、モジュール側にベースプレートと４品が出ているタイプは、モジュール側も同じ配列です。
ってことは、お互いのTXとRX同士を繋いでやらないと通信できませんから、4ピン全て順に繋ぐのではなく、TXとRXはねじって入れ替えて繋いでやります。まあ失敗してもすぐには壊れないですからダメなら両方試しましょう。

若干気持ち悪いのは、ちゃんと通信できていてリアルタイムでセンサ値や積分値もノイズなく読めるのに、画面右上のステータスアイコンにはERRORと出ています。実戦投入でちゃんと機能するまでちょっと不安です。

→実機で試してみました。テレメトリーだけは取れますが、かんじんの設定内容は通信できていないようです。android側でゲイン等を変更してもジャイロ側には反映されていませんでした。KbarがダメなのかBluetoothアダプタの問題かまだわかっていません。
→その後androidを再起動したらちゃんとステータスCONNECTになり無事に設定も取れました。


シリアル通信慣れしてる人ならセットアップは試行錯誤でなんとかなりますが、普通の人が同じことをするとき、ネックになるのはBluetoothモジュールの通信速度セットアップだと思います。特にHC05を買ってしまうとかなり難しいと思います。

今Banggoodに頼んでるモジュールが届いたらまた少し記事にまとめてみたいと思います。