deviation 5.0にアップデート

XKの機体を買ったので、S-FHSSのプロポを用意しないといけません。

ハイテックで技適品も入手できる純正トランスミッターも良さそうですが、まあ最初は慣れたdevo7eで試してみたい。。。

と自分に言い訳しつつCC2500モジュールのために devo用の 4 in 1モジュール をポチってしまいました。もともとHiSKYとFlyskyのモジュールは持っているのでCC2500単品でも良かったんですけど、オールインワンをどう実現しているか気になったので。

で、買った後で知ったのですが、devo10なら差し替え+αで使えるこのモジュール、devo7eで使うにはかなり大変でした。具体的には純正モジュール撤去、CPUから余っているIPピンを引き出す、といったはんだ付け面の難易度が高いです。

元のモジュールを撤去したとこ。案の定ランドを
2か所剥がしてしまい復旧が大変でした。

大中の説明はFlex RCに丁寧な記事があるのでそれを参照しました。そこからリンクされてるHappyHarryさんの写真も参考になります。各モジュールのCS線について、説明写真に写っている信号線の色と、図で示されているピン接続指示が正確に一致していないようにも見えますが、数字で示されてるピン接続指示のみを信じて作業するのが正解でした。

なんとかうまくいって、4モジュールを意識せず使えるようになりました。アンテナ線は元のdevo7eモジュールについていたものを流用し、外付けアンテナは付けていません。

ここでやっとdeviation5.0にアップデートするわけですが、うっかり古い設定データを全部消してしまい、各機体のバインドから全てやり直しています。そこで気づいたのですが、うちのdevo7eはmode1品をmode2にして使っているせいか、2個中2個とも、スタンダードミキサで使うとどうもエルロンとエレベータ（右スティックの上下と左右）が入れ替わった状態になってしまいます。
advancedミキサにすればチャンネルマップは自由に割り振れるのでどうとでもなるのですが、特にマニアックな設定をしないですむ機体はスタンダードにしておく方が飛ばしながらの設定微調整がやりやすいので、できればスタンダードミキサを使いたいです。

よく調べてみると、スタンダードミキサは設定ファイルとしてはadvancedと同じだけの情報量を持っていて、チャンネルマップ等はテンプレートに書かれているものが固定的に使われるだけなので、GUI上からは直せませんがテンプレートでエルロンとエレベータを入れ替えておけば対処可能なことがわかりました。

具体的には、devoをUSBストレージにして書き込む設定ファイル群のtemplate/heli_std.iniファイル内で、92行目から始まるバーチャルチャンネル1と2の設定で、AILとELEを入れ替えればOKです。

[virtchan1]
template=expo_dr
[mixer]
src=ELE  ←AILに変更
dest=Virt1
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=ELE  ←AILに変更
dest=Virt1
switch=FMODE1
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=ELE  ←AILに変更
dest=Virt1
switch=FMODE2
curvetype=expo
points=0,0

[virtchan2]
template=expo_dr
[mixer]
src=AIL  ←ELEに変更
dest=Virt2
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=AIL  ←ELEに変更
dest=Virt2
switch=FMODE1
curvetype=expo
points=0,0
[mixer]
src=AIL  ←ELEに変更
dest=Virt2
switch=FMODE2
curvetype=expo
points=0,0

だいぶ前に作った設定ファイルではスタンダードGUIで問題なく使えてたので、そもそも昔は初期設定で上の修正後と同じようになっていた気がするんだけどなあ…

まあ、やや汚くなっていた設定ファイル群もシンプルに作りなおせたので、飛ばしながらトラベルアジャストをいじるだけで設定変更ができて楽になりました。

deviationでV977が飛ぶ日が来るかも？

RCGのV977スレッドにて、jameschenさんが、V977のKNプロトコルをdeviationチームに提供する承諾を取り付けた、との書き込みをしています。

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28265665&postcount=727

そんなに簡単にコードが公開されるわけではないと思いますが、既に皆さん狂喜乱舞です。


なお、もしもソフトウェアができたとしても、無線チップとしてはNRF系なのでNRF24L01モジュールをdevoに内蔵する作業は必要になるはずです。

deviationファームウェアでFBL100/V922？

ついにうちにも導入されたFBL100/V922ですが、こいつの弱点はとにかく送信機です。

京商も採用したHiskyのX-6Sが唯一マトモな送信機ですが、そこそこお値段することと、そもそも可変ピッチヘリユーザーは機体を何機も保有するのが普通なので、送信機が専用であること自体がいただけません。

Hiskyは外付けアダプタのHT-8でこの問題に対応したのでまあいいっちゃいいんですが、われら凡人はプロトコル解析マニアのPBさんがdeviationファームで対応してくれることを祈っています。

とはいえNRF24LEチップがSPI経由じゃなくて外部からプロトコルを見ることすらでないそうで、全く打つ手なし状態がずっと続いていたのですが、2ヶ月も前にぽいっとdeviationのフォークであるsuvsuvさんのブランチにFBL100対応がコミットされていました。

けど、コミットログ以外にドキュメントもなし、フォーラムでの発表もなし、nrfチップの接続方法すら資料なしで、誰も動いたという人が現れません。devo7eではビルドできなかったという情報のみ。
PBも「僕はもうsuvsuvブランチを追いかけてないよ」て感じで、人間レベルであまり緊密ではないようです。


http://www.deviationtx.com/forum/protocol-development/2111-protocols-chips-and-hardware#13384

数日前にこのスレッドでvictzhさんがsuvsuvソースをdevo10で試してみる、と言ってくれてるのでそのレポート待ちです。

このvictzhさんは、Hobbyking版のHT-8であるQ-Bot microモジュールを使ってなんとかV922プロトコルを解析しようとしているやる気満々な方です。


とはいえ、PBによればsuvsuvコミットはプロトコルスタックに変更を加えてないそうなので、コミットコメントがまぎらわしかっただけで、特にそんな機能は無い、という可能性も十分あります。

Deviation 3.0.0

Deviation firmware 3.0.0 入れてみました。

うーん、こないだ入れたnightlyからskyartecが増えたこと以外は変化がわかりません。
Flyskyプロトコルサポートもちゃんと動いています。

以前のnightlyのとき気づいたんですが、V911では機体の電源いれて、LED高速点滅してる状態でゆっくり送信機をONすればバインドしてくれます。本来こういう動作なんですね。なので待ち時間3秒なのもわかります。

Deviation 3.0.0リリース

昨日のことですが、Deviation firmware 3.0.0がリリースされてます。

正式にdevo7e、devo12がサポートされて、DSMX、WLtoys、Skyartecプロトコルサポートとなってますね。よかった、WLtoys削除されてなくて。。


Nightlyと同じなのか違うのか、あとで入れてみまする。

Hubsan X4

Hubsan X4を借りてきたんですが、バインドするものの操作がまったくできません。
こいつは受信基板のバージョンがEA4000363 V3なのですが、
このスレッドを立てたResonanceさんがまさに同じバージョンで、同じ症状です。

http://www.deviationtx.com/forum/6-general-discussions/1425-help-hubsan-x4


読み進めていくと、最初は363V3からプロトコルが変わったんじゃないかみたいな流れだったんですが、日本からわざわざRx基板を提供したMolaMolaFalconさんが、devoで動く古いRx基板と動かない新しいRx基板、どちらもオリジナルの古い送信機で問題なく動くということをレポートして、プロトコルは同じだけど、deviation側が完全再現できてないだけだろう、という流れになりました。

結局PBさんが調べた結果、「コマンドをひとつ送り忘れてた」とのことで、今から2週間と2日前の5b5a0db83c25以降のビルドであれば動くはず、とのことです。

うちは7eのバインド問題で古めのビルドを使ってるので、もう少し新しいのなら行けそうです。。。



が、やっぱり新しいビルドは7eでバインド動作しませんねー。。。

V911バインド補足

devo7eでのV911バインド成否は、どうも出力mWの指定値にも関係するみたい。
単に強いとだめとか弱いとだめってもんでもないみたいなので、一通り試してみるとよさげです。

タイミングはそんなにシビアではありませんでした。
機体の電源を入れて、しばらく点滅～高速点滅してるうちにプロポ側をONすればいいみたい。
機体が低速点滅になっちゃったらもうダメです。




今日は屋上で、ヘリ部長のBLADE mSRをちびっと借りて飛ばしました。
しかも直前に、mode1のdevo7eからiniファイルをこちらのmode2のdevoにコピーして、いきなりバインドして即浮上。

こちらはど下手っぴで、自分のSuperCPではテールホバリングのみで恐怖で横すら向けないレベルですが、mSRではくるるっと旋回がたまにできちゃうくらい安心感がありました。

ヘリもすごいし、deviationファームってほんと便利だわ・・・



その後はPPMモードでトレーナー端子を使ってシミュレータ操作をやったりして遊びました。

V911バインドできた！

前回の記事でなぜかバインドできないと書きましたが、回路はなーんも問題なし。
単なるバインド作法の問題でした。。


ご存知のとおりV911は、機体の電源が入った状態ならいつでも送信機をONすればバインドをしてくれます。機体側の改造したわけじゃないし、当然devoでもそうだと思い込んでいたけど。。。

walkeraと同じく

・送信機の電源をON
・表示されてる秒数以内に機体の電源をON！（難易度ハードの3秒設定！）

とするだけでした。適当にいじってたら不意にバインドしよった。。。


そーですよ。わたしの勝手な思い込みが悪かっただけですよ。
でも、そんなら何故に待ち時間設定が3秒なのさ！！

V911モジュール移植

で、ひととおりSuper CPで遊んだあと、興味本位でV911モジュールの移植を試してみました。
結論から言うとうまくいってません。まだ理解してないぽい・・・ (成功しました。つーか成功してました・・・)


まずはV911モジュールをV911送信機からはずします。
ピン6本がハンダ付けされてますが、こういったハンダをはずすには

　A 吸い取り線とかでハンダを減らしていってなんとか外す
　B 逆にハンダを盛って、6ピン全部ハンダブリッジさせて全部が溶けた状態を作り出し外す

という2つのやりかたがあります。お好みですが、私はBでやったら簡単にとれました。

この端っこのピンを、下から順に1～6と名づけます。


じゅうよう資料

http://www.deviationtx.com/repository/Documentation/ の ModuleInstallation.pdf

これの11ページによると、V911モジュールは
CS   - pin1
CK   - pin2
MOSI- pin3
Vdd  - pin5?
GND - pin6?
となっておりますが、このとおり繋いだら、なんとdevoの電源すら入らなくなりました！

ちょぉびびって電源とGNDをはずしたら、なんとかdevoは生きてた。

とにかく電源だ！電源があやしい！　正直言ってpin5がベタパターンになっててものすごーーくGNDっぽいので嫌な予感はしてたのですが、ちゃんとA7105のデータシートを参照すると、やっぱ逆やんけ！

というわけで正解は

• CS   - pin1
• CK   - pin2
• MOSI- pin3
• GND - pin5
• Vdd  - pin6

です。

そういや今思うと、V911のメイン基盤側にシルクがあったな・・・

だよね。最初からこれ確認しとけばよかった・・・



お次はdevo7e側のピン配ですが、モジュールに関してはPBさんの書き込み
http://www.deviationtx.com/forum/7-development/1230-devo7e-work?start=360
に1～7まで書かれています。

問題はどっちが1なのか！ですが、基板を見ると

シールドされたモジュールの下側に７本の端子がありますが、右端がベタに繋がってるのでこいつがGND、すなわち7番ピンです。てわけで左から1～7ですね。

一応どこに何を繋ぐか書いておきます。2,3,7番ピンを使います。

1) Chip Select
2) SCK 　　　　　←これがSPIクロックなので、A7105のSCKに並列に繋ぎます
3) MISO　　　　　←これがSPIデータ(CPU→モジュール)なので、A7105のMOSIに並列に繋ぎます
4) MOSI
5) Reset
6) V+
7) GND
MOSIとMISOが対応してないような繋ぎ方に見えますが、
誰がマスターなのかでこのピンの名称は逆転しますので、PBさんの情報はCPUではなくモジュールがマスターだという意味の書きかたなんでしょう・・・かねぇ。
とにかく上記の繋ぎ方でよろしいみたいでです。




後はその下に見えてるRESとかVDDとか書かれたデバッグ用のSWDコネクタ。
DFUがあって書き換えにこれ使う必要ないので、SWD端子を追加モジュールのCSに使っちゃうようです。こいつはCPUまで辿っても良いですが、ModuleInstallation.pdfにも記載があって、
右が1番ピンとして

1 VDD  ←ここからA7105の電源+3.3を取ります
2 GND
3 TCK
4 TMS  ←ここにA7105モジュールのCSを繋ぎます。CPUのA13に繋がってます。
5 RESET

だそうです。

このうち3と4を追加モジュールのCSに使うみたいですね。




・・・というところまでわかったので、ウキウキしながら配線してみた

のですが、model settingでflyskyを選んでもV911とバインドしてくれません。


あ、最近のビルドでは安全のためflyskyモジュールは自分でTX.iniに書かないとdisableにされてるそ
うなので
http://deviationtx.com/forum/6-general-discussions/1572-flysky-module-users-you-need-to-read-this
に従って、moduleセクションを追加して

[modules]
enable-a7105 = A13
has_pa-a7105 = 1

てのは書いてあります。けどやっぱりバインドしてくれないー。


モジュールの接続は成功してる感じがするんですけど、うーん、まだまだですね。





(3/24追記)
上記ぜんぶ済んだら、Flysky設定のモデルを作って、walkeraと同じように

・送信機の電源をON
・表示されてる3秒以内に機体の電源をON！

でバインドされます。



が、もちろん違法なので飛ばしてはいけません！

ところで設定にマイクロワットとか、ちょー弱い設定がありますが、これってどのくらいのものか誰かご存知ですか？　ほんとに到達距離数メートルになったりしませんかね。。

deviationファーム投入

とりあえず2リポ飛ばして満足したところで、さっそくdeviation firmwareを入れてみました。

まあ、Bladeヘリとか持ってないので別に純正ファームでも構わないんですけど、無駄にわくわくするので。。

1. walkeraサイトからdfuseを拾ってきてインストール
2. EXTボタンを押しながら電源ON。update画面になったところでUSB接続
3. 知らないハードウェア出現するので、dfuseをインストールしたフォルダのドライバで認識
4. お好きなdeviation firmwareを選んでupgrade
5. うまくいったら電源切って、今度はENT押しながら電源ONでマスストレージとして認識
6. ****-fsを拾ってきてどさどさコピー。devo7の場合はprotocolフォルダもコピー

と言いたい所なんですが、問題はどのファームを書き込むかです。

最初はnightly buildの7e用を入れてみましたが、fs無いわバインドしないわでうまく動かず断念。

今のところ、フォーラムの末尾の投稿の

http://www.deviationtx.com/forum/7-development/1230-devo7e-work?start=480#7687

に貼られてるファイルを書き込んでそこそこ動いてます。

このファイルのいいところは、devo10用のfsを適度にダイエットしたfsが付いてるので、USBストレージにしたときに何を書くか悩まないでいいところ。

最初は自分でnightly buildのdevo10のfsを全コピーしてみたんだけどなんかうまくいかなかったですよ。。

で、次の難関はバインドです。何が正しいやり方なのかわかりませんが、今のところ成功したのは

1. 上に書いたフォーラム末尾のbuildを使う
2. 機体側は、バインドプラグを刺して一度電源を入れて、低速点滅したらIDリセットされたはずなので電源OFFしておく
3. 送信機側も、ID指定の欄を空欄にしてnoneにしとく
4. 送信機の電源ON-すかさず機体の電源ON
5. 機体のLEDが点灯しっぱなしになるので、すぐ機体を平地に置く
6. 送信機側のカウント終了後、機体のLEDが低速点滅になり、ジャイロの較正をする（と思われる）
7. ジャイロの初期化が完了すると、羽をきゅっきゅっと振ってご挨拶！

というパターン。平地に置かないとジャイロ初期化が完了せずいつまでたってもご挨拶してくれないのを理解するまでややハマリました。あとnightly buildの最新も、なぜか送信機側がバインド10秒待ちを行わずまったくバインドできず・・・　ううぅ理解できてない。

ほんとは10秒待たなくていいようにID指定でもバインドさせたいのですが、それもうまくいかず勉強中です。。

あとは、フォーラムのdevo7eスレッドの7314

http://www.deviationtx.com/forum/7-development/1230-devo7e-work?start=480#7314

でさくさく飛んでいます。

しいて言えば、HOLDスイッチが0でもピッチが-100～100まで振られてて急降下が怖いので、純正送信機を箱から出したときと同様に、しばらくはヘタレ2D仕様にしようと思ってModel menu→Pitch curves→で、Normalのときの動作範囲をL0～H100に変更しました。これで危なくなったらいつでもスロットル真下！ でおっけーです。

devo7eぽちりました

devo7e、我慢できずに昨日ポチりまして、明日あたり届くかもしれません。
で、deviationファームのフォーラムを読みまくっています。

しかし、ほんと作者のPhracturedBlue さんは神がかっています。
寄付は一切受けない宣言してるわ、新たな送信機への対応要望があれば自分で買って解析して対応するわ、ソースは全て公開するわ・・・


まあそれはともかく、さすがのdevoと言えどもHubsanX4/V911でおなじみのFlySkyを飛ばすにはモジュールを追加で内蔵する必要があります。

http://blogs.yahoo.co.jp/cxz58nm764/8450979.html ←こちらのブログで実際試されてます。
ちょっと勘違いしてたんですが、V911の純正送信機にくっついてるモジュールもA7105なんですね。"Ｖ９１１送信機モジュールとＡ７１０５モジュールとは端子数や接続部が異なります" ていうのは、単に通販で買えるモジュールとV911内蔵モジュールのピン配が違うって意味らしいです。




ほいで、開発中のdevo7e対応deviationですが、そのFlysky対応がちょっと話題になっています。
A7105モジュールの初期化がうまくいかず送信機がリブートしちゃう症状が出ている・・らしいです。


どこで買ったモジュールかを聞き返してたりするのでPhracturedBlue さん所有のモジュールでは問題がおきてなくて調査しにくい、てことかもしれません。

ほいで、ウェイトの入れ方をいろんな人が試して、うまくいったとか君のはどうだとか活発にやりとりが行われています。
https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/issue/288/devo10-flysky-protocol-reboots#comment-3456836



うーん、いずれにしても対策版はパッチでしか提供されてなかったりするので、このへんの話題についていくにはビルド環境を用意しておくべきかもしれません。

うちのパソコンはSTM開発環境はだいたいどのマシンにも入ってるので、MinGWベースの環境ならわりとすぐ用意できるかも。

devo7eが欲しい

ろくに練習もしないまま、だんだんと送信機も欲しくなってくるわけです。
もちろんコスパは最優先なので中華送信機！

となるとwalkeraのdevoか、turnigyの9Xしか目に入りません！

devoは、deviationファームが使える機種となると２万円クラスなので、
$50で買えちゃうturnigyのX9に目が行ってたのですが、最近新機種の9XRが送信モジュール無しで出たことで目が覚めました。

いくらturnigy安いとは言っても、なんだかんだで$100くらいにはなります。
一方、devo7eだったら単体$60くらいで売られてる上に、superCPのセットで$100と、初心者ホイホイとしては最高の組み合わせがあります。

しかも技適付きもあるので（まあ最初から買うかどうかはおいといて）外で飛ばしたくなったらふつーに買い足せば良いだけ、というのもすばらしー。

あと、9Xがいまいちなじみの無いatmega64なのに対し、devoは1000円で開発キットがそろっちゃうぼくらのお友達STM32F103です。



もちろん、この比較の前提にはdevo7eにdeviationファームがばりばり開発中されてるというのがあります。

公式ページのサポートリストにはまだ載ってませんが、フォーラムをのぞくとすんごい長いスレッドができてて大騒ぎです。


ああぁ、ぽちっちゃいそう。問題は飛ばす能力もないのにsuperCPを付けるかどうか…



あと、モード1とモード2の変更は他のdevo同様にできるようです。バネさえ動かせばソフト側はもちろん設定変更するだけ。

写真つきで紹介してくれてる方のページ
http://ameblo.jp/shieki/entry-11403845240.html