V120D02K Vbarセッティングにもっと苦戦中

どうも正規の調整手順では良い結果が出ないV120ですが、nobさんの所ではばっちりセッティングできているとのことなので、教わった手順どおりに基礎からやってみました。

まず、TXセッティング画面で、プロポ側のサブトリムとトラベルアジャストのみを使ってだいたい全てのスティックが±100になるように合わせます。実はセンターをサブトリムできっちりあわせていなくても、set centerボタンを押せばその位置をセンターと見なすようにKbar側で覚えてくれるのですが、見た目的に合っているほうが気持ちいいので合わせておきました。

スロットル以外のスティックは全て、サブトリム-11.5、トラベルアジャスト±118%で綺麗にKbar上の±100を動きましたが、スロットルだけはその設定で、この画面で±100をちゃんと動いている状態でも、BLHeli側が最スロー位置をゼロスロットルと見なしてくれなかったのでプロポ側でトラベルアジャストを±150%にしました。BLHeliをいじればここも±118%に合わせられると思いますが、まあいいか。

そのまま右へ進んでいって、サーボの中点トリムを出した後で、ピッチ角14度調整

ちょっとでか過ぎたかな。でもいずれにせよほぼ設定Maxに近い値になります。


ゲインと非常に密接に関わるスワッシュ傾けた時の8度調整

ちと少なめかな…　いやでもだいたいいい線行ってると思います。Kbar上の設定スライダーはMaxです。

なお、なんでこんなに目いっぱいスライダーを上げなきゃいけないかというと、サーボホーンの一番内側の穴を使っているためです。

これをもっと外側に持ってくれば先ほどの14度や8度調整が、もう少し低いスライダー位置であわせられますが、サーボの分解能やガタの影響が強まるので最終的な振動には弱くなります。
現時点では振動によるジャイロゲイン設定の制限がいちばんの問題なので、可能なセッティングが出せるならなるべく内側の穴を使うことにしました。

だがしかし、残念！　上の手順で設定を作り直しても、やっぱりジャイロゲインは15前後まで下げないとワグでまともに浮きませんでした。

当然ながらこの状態でAgilityを最大の120に上げても裏画面のcontrol loopは60止まりですから、機体の機敏性に問題があります。



というわけで、本当は手で入れないほうがいいcontrol loop値を、手動でまた120まで上げてという振り出しに戻った設定になりました。うーん。。。

一連の過程で無理がありそうなところは、サーボホーンの一番内側の穴を使ってるところくらいですが、ここに関しては外側の2種類もそれぞれ試してみました。振動が少し酷くなる以外にはこれといって改善は見られませんでした。